視覺導航搬運機器人嵌入式系統(tǒng)

產品時間：2022-10-11

簡要描述：

視覺導航搬運機器人采用自主研發(fā)的室內視覺定位導航技術，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標，可自主定位和規(guī)劃路徑。

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視覺導航搬運機器人采用自主研發(fā)的室內視覺定位導航技術，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標，可自主定位和規(guī)劃路徑。

視覺導航搬運機器人特點：

1、采用視覺定位，無需安裝反射板、磁條等，無需改造客戶現(xiàn)場，確保靈活性及擴展性；

2、以視覺傳感器為主，輔以短距激光雷達、 IMU、超聲波、碰撞傳感器等，為機器人提供精確的環(huán)境感知信息，實現(xiàn)機器人自主定位、自主決策、自動規(guī)劃路徑和靈活避障；

3、自主研發(fā)的自適應懸掛系統(tǒng)，保證機器人在不平整地面上平穩(wěn)運行；

4、通過智能調度系統(tǒng)，根據搬運任務，對大規(guī)模作業(yè)的機器人進行任務調度和行走路徑規(guī)劃，高效協(xié)同作業(yè)，提升機器人整體作業(yè)效率。

5、通過多機調度系統(tǒng)，可以觀測到所有運行中的搬運機器人的狀態(tài)，包括其任務列表、運行狀態(tài)，便于遠程管理。

視覺導航搬運機器人產品參數(shù)：