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無人碼垛 機器視覺

產品時間:2022-11-05

簡要描述:

藍芯科技通過3D視覺精準識別包裝的尺寸大小、位置姿態,機器人路徑規劃技術,實現不同尺寸貨物自動碼垛,不再需要依據每個不同的品類去做機器人的編程工作,真正實現:看見即規劃。應用于工廠流水線包裝碼垛環節,針對來料的貨物尺寸動態未知下的應用。

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多品類、不同尺寸的包裝通過輸送帶來料是碼垛流程的常見方式 ,而如何實現不需要對機器人編程就可以實現自動碼垛過程呢?

背景:許多電商或者醫藥行業拆垛時,經常會遇到有些垛已經不完整,且不同垛的包裝尺寸也不一樣。

難點:垛形不完整,上層有可能只有一兩箱包裹且不是規則擺放。包裝箱也有不同尺寸。
解決方案:通過悟空3D傳感器采集三維圖像信息,利用3D智能軟件可以兼容各種尺寸的包裝,也可以兼容不*規則的垛形。通過優化計算引導工業機械人進行拆垛。


藍芯科技通過3D視覺精準識別包裝的尺寸大小、位置姿態,機器人路徑規劃技術,實現不同尺寸貨物自動碼垛,不再需要依據每個不同的品類去做機器人的編程工作,真正實現:看見即規劃。應用于工廠流水線包裝碼垛環節,針對來料的貨物尺寸動態未知下的應用。

杭州藍芯科技自研的悟空系列3D視覺傳感器具有高分辨率、高精度的特點,可以為客戶提供可靠的彩色圖、深度圖和點云。空間分辨率達到230萬像素,深度測量精度zui高可達0.2mm。硬件上采用GPU加速,3D成像速度快可達0.4S。

3D視覺傳感器可以為機械人提供視覺引導的基礎,廣泛應用于訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱、零件分揀、上下料、三維重建、體積測量等。

藍芯科技致力于推動3D視覺技術在工業領域的技術推廣和應用,我們專注于為工業客戶提供高效、完善的機器人3D視覺定位方案,為客戶創造更多價值。

 

深度圖/點云圖分辨率

230萬

點距

0.52mm(距離1.2m處)

*Z軸精度

約1mm(距離1.2m處)zui高可達±0.02mm

采集時間

0.12~0.4s

掃描空間

375mm*235mm~2000mm*1250mm

*基線

30cm

*工作距離

0.45m~2.4m

尺寸

400mm×157mm×115mm

電源

DC12V 3A

數據接口

RJ45以太網(Gige

重量

3kg

SDK

Windows7,10Ubuntu16.04及以上

 

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