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視覺AGV叉車 嵌入式系統

產品時間:2022-11-29

簡要描述:

視覺AGV叉車采用視覺導航技術,基于環境自然特征建圖、導航和規劃路徑,無需鋪設軌道和地標,無需改造客戶作業場景,即使在動態環境中也有很高的魯棒性,部署成本低且見效快。

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視覺AGV叉車實用性廣泛,較多用于工廠車間內重型貨物的輸送任務及倉庫物流運送作業,具有靈活性能夠快捷地與各類生產線、裝配線、輸送線、站臺、貨架、作業點結合,還可以根據客戶不同的需求,實現各種不同的功能,實現來料加工、物流與生產、成品與銷售等的柔性銜接,大大提高生產系統的工作效率。

視覺AGV叉車采用視覺導航技術,基于環境自然特征建圖、導航和規劃路徑,無需鋪設軌道和地標,無需改造客戶作業場景,即使在動態環境中也有很高的魯棒性,部署成本低且見效快。可以精準定位并叉取貨物,實現機臺到機臺、機臺到地面、地面到地面、以及疊放托盤等多種模式;24*7不間斷工作,運行靈活,高效省錢。4重叉車安全保障,保證現場人員設備安全。
 


視覺AGV叉車技術參數:

外形尺寸L*D*H(mm)1615*900*1725
荷載中心距(mm)600MM
軸距1126
自重(含電池)480KG
導航方式視覺導航
操作方式自動或手動
額定承載能力(kg)1000
自由起升高度(mm)1295
軸距(提升/下降)(mm)1126
額定運行速度(空載)(m/s)1.0
導引定位精度(mm)±10
重復定位精度(mm)±10
小轉彎半徑(貨叉提升)(mm)1295
小通道寬度(mm)2026(托盤800*1200)
避障視覺和區域安全激光
碰撞條檢測車頭半包圍碰撞條檢測
托盤檢測具備
急停按鈕左右急停按鈕
聲光報警具備

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