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工業機器人視覺定位系統

產品時間:2022-10-12

簡要描述:

工業機器人視覺定位系統針對散亂無序堆放的工件設計,可協助機器人實現3D智能抓取。通過對工件3D數據掃描以實現三維準確定位,引導機械手準確抓取定位工件,滿足了工業機器人自動化產線的柔性工裝。并且利用AI智能分析和路徑規劃技術可以讓機器人實現真正的智能化。

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工業機器人視覺定位系統智能3D檢測定位算法
無需CAD文件,通過深度學習 讓機器快速辨識物件 
位置合適的3D抓取定位 
時間合適的機械手路徑規劃
標準的TCP/IP通訊接口,輕松對接不同品牌機械手

 

工業機器人視覺定位系統——3D視覺助手
◆輕松查看3D點云◆ 一鍵完成手眼標定 ◆ 通用機械臂接口(TCP/IP) ◆ 讓用戶使用更加方便

 

 

工業機器人視覺定位系統技術參數:

 

WuKong-0230B

WuKong-0230C

WuKong-0230H

WuKong-0130R

描述

為零件分揀設計,適用于各種金屬、無紋理零件。

RGBD同時成像,大視野,適用于快遞、零食、藥品等商品分揀

可精確掃描,適用于掃描電子PCB板等小物體。

紅外光源,超緊湊,適用于對相機尺寸重量有要求的場合

像素

2.3M

2.3M

2.3M

1.3M

視野(mm)★

310*195~1630*1020

350*218~1830*1145

389*243*100

717*573*500

掃描時間(s)

0.2

工作距離(m)★

0.52~1.7

0.52~1.7

0.7

0.7

Z軸精度

0.4mm@1m

0.6mm@1m

0.1mm

1mm

數據接口

RJ45以太網(Gige)

供電

DC12V 6A

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